Настройка вебкамеры для работы с freebsd

Автор: vp.

Задача - подключить камеру к freebsd. Для начала нам необходимо просто подключить камеру к freebsd и заставить ее работать.

Итак, на сервере используется freebsd 7.0.
После подключения камеры:


# usbdevs -v Controller /dev/usb4: addr 1: full speed, self powered, config 1, UHCI root hub(0x0000), Intel(0x0000), rev 1.00 port 1 addr 2: full speed, power 100 mA, config 1, product 0x08d7(0x08d7), vendor 0x046d(0x046d), rev 1.00 # dmesg | grep 0x046d ugen0: <vendor 0x046d product 0x08d7, class 0/0, rev 1.10/1.00, addr 2> on uhub4

vendor 0x046d - говорит о производителе камеры(Logitech)
product 0x08d7 - это модель камеры

Поиск в сети решения для работы с камерой дало следующие результаты,
* существует порт graphics/spcaview, который позволяет без лишних наворотов и зависимостей снимать с камеры jpeg изображения, а так же работать с mjpeg форматом(потоковый jpgeg)
* graphics/qcamview - не подошел по причине отсутствия драйвера для конкретной модели и привязки к X11
* multimedia/pwcbsd - требует video4linux и совместимости с linux'ом

Из-за того, что qcamview и pwcbsd требую слишком много стороннего софта(в частности X11 и/или поддержки linux на бинарном уровне) для всего-лишь снятия изображения с камеры, решено было использовать graphics/spcaview

Т.к. мы поставили целью избавиться от зависимости от X11, перед установкой порта необходимо убедиться, что в /etc/make.conf содержиться строка вида "WITHOUT_X11=yes", что позволит собирать программы без библиотек X11(например, полезно для GD)


# cat /etc/make.conf | grep 'WITHOUT_X11=yes' || echo "WITHOUT_X11=yes" >> /etc/make.conf

Устанавливаем порт, но не через


# pkg_add -r graphics/spcaview

т.к. как выяснилось в последствии, поддержки текущей камеры нет в программе, а компилируем порт из исходников:


# cd /usr/ports/graphics/spcaview # make && make install && rehash

При работе freebsd с камерами создается специальное устройство ugenX(например, /dev/ugen0)
Проверяем поддержку камеры


# spca5shot -d /dev/ugen0 -i Not found SPCA50x based usb camera, or Permission denied

Поддержки камеры нет, увы. Но мы ее добавим! Находим файл с данными о камерах и просматриваем его на предмет наличия поддержки камеры производителя 0x046d:


# less /usr/ports/graphics/spcaview/work/spca5xx-20060402/drivers/usb/spca5xx.c | grep 0x046d {USB_DEVICE(0x046d, 0x0960)}, /* Logitech Inc. ClickSmart 420 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0901)}, /* Logitech Inc. ClickSmart 510 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0890)}, /* Logitech QuickCam traveler */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0900)}, /* Logitech Inc. ClickSmart 310 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0905)}, /* Logitech ClickSmart820 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a2)}, /* Labtec Webcam Pro */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0921)}, /* Labtec Webcam */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0920)}, /* QC Express */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0928)}, /* Logitech QC Express Etch2 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x092a)}, /* Logitech QC for Notebook */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a0)}, /* Logitech QC IM */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a1)}, /* Logitech QC IM 0x08A1 +sound */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a3)}, /* Logitech QC Chat */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08b9)}, /* Logitech QC IM ??? */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0929)}, /* Labtec Webcam Elch2 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x092c)}, /* Logitech QC chat Elch2 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08ae)}, /* Logitech QuickCam for Notebooks */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x092b)}, /* Labtec Webcam Plus */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08ad)}, /* Logitech QCCommunicate STX */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a9)}, /* Logitech Notebook Deluxe */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08aa)}, /* Labtec Webcam Notebook */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a6)}, /* Logitech QCim */ case 0x046d: /* Logitech Labtec */

Как можно заметить, поддержки нашей камеры нет в файле
Поиск в сети по 0x08d7 модели камеры показал, что такая поддержка имеется в драйвере Logitech видеокамер gspcav1(http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html). gspcav1 - это общий файл поддержки видеокамер для *nix систем, однако в скомпилированном виде он требует бинарной совместимости с linux, что нам не подходит.

Т.к. порт graphics/spcaview основан именно на этом драйвере, скачиваем исходники драйвера для анализа http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/gspcav1-20071224.tar.gz. Нас интересует файлы gspca_core.c и gspca.h

Анализ исходника gspca_core.c дает следующий код по модели 0x08d7:


{USB_DEVICE(0x046d, 0x08d7)}, /* Logitech QCam STX */

и далее


case 0x08d7: spca50x->desc = LogitechQCCommunicateSTX; spca50x->bridge = BRIDGE_ZC3XX; spca50x->sensor = SENSOR_HV7131C; break;

Осталось добавить эти данные в драйвер spca5xx.c из нашего порта graphics/spcaview и, возможно, появиться поддержка камеры. Но прежде, нужно не забыть стереть уже скомпилированные данные:


# cd /usr/ports/graphics/spcaview # make clean

Теперь наша задача внести изменения в исходник драйвера и откомпилировать его.
Применяем патчи но не компилируем исходник


# make patch

Далее редактируем /usr/ports/graphics/spcaview/work/spca5xx-20060402/drivers/usb/spca5xx.c любимым редактором и вносим следующие изменения:
Добавляем в секцию устройства 0x046d


{USB_DEVICE(0x046d, 0x08d7)}, /* Logitech QCam STX */

После чего исходный текст будет выглядеть примерно так:


{USB_DEVICE(0x046d, 0x08ad)}, /* Logitech QCCommunicate STX */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a9)}, /* Logitech Notebook Deluxe */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08d7)}, /* Logitech QCam STX */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08aa)}, /* Labtec Webcam Notebook */

Теперь нам необходимо добавить конфигурацию камеры, находим в исходном файле секцию камер Logitech:


case 0x046d: /* Logitech Labtec */ case 0x041E: /* Creative cameras */ switch (product) {

Далее идет перечисление всех известных камер Logitech, нам необходимо создать новую секцию и добавить в spca5xx.c данные из драйвера gspca_core.c:


case 0x08d7: spca50x->desc = LogitechQCCommunicateSTX; spca50x->bridge = BRIDGE_ZC3XX; spca50x->sensor = SENSOR_HV7131C; break;

Но это еще не все. Исходный текст spca5xx.c показывает, что для freebsd используются более расширенные настройки! Для добавления необходимой информации ищем какую-нибудь запись с сенсором SENSOR_HV7131C, например:


case 0x08a6: spca50x->desc = LogitechQCim; spca50x->bridge = BRIDGE_ZC3XX; spca50x->sensor = SENSOR_HV7131C; spca50x->header_len = SPCA50X_OFFSET_DATA; spca50x->i2c_ctrl_reg = SPCA50X_REG_I2C_CTRL; spca50x->i2c_base = 0; spca50x->i2c_trigger_on_write = 0; spca50x->cameratype = JPGH; info("USB SPCA5XX camera found. Logitech QC IM "); break;

И копируем недостающие данные в нашу секцию, внеся небольшие изменения в название:


case 0x08d7: spca50x->desc = LogitechQCCommunicateSTX; spca50x->bridge = BRIDGE_ZC3XX; spca50x->sensor = SENSOR_HV7131C; spca50x->header_len = SPCA50X_OFFSET_DATA; spca50x->i2c_ctrl_reg = SPCA50X_REG_I2C_CTRL; spca50x->i2c_base = 0; spca50x->i2c_trigger_on_write = 0; spca50x->cameratype = JPGH; info("USB SPCA5XX camera found. Logitech QCam STX "); break;

       
Все! Осталось скомпилировать и установить драйвер:


# cd /usr/ports/graphics/spcaview # make && make install && rehash

   
Теперь проверим работу нашего драйвера


# spca5shot -i -d /dev/ugen0 USB SPCA5XX camera found. Logitech QCam STX [spca5xx_probe:8279] Camera type JPEG [zc3xx_config:530] Find Sensor HV7131R(c) [spca5xx_getcapability:2242] maxw 640 maxh 480 minw 176 minh 144 --- video capability --- name: Logitech QuickCam Communicate Stype: 1 channels: 1 maxwidth: 640 maxheight: 480 minwidth: 176 minheight: 144 --- size and format --- size: 640x480 352x288 320x240 176x144 160x120 native input format: JPEG output format: 24bit RGB --- video picture (initial value) --- brightness: 32768 hue: 0 colour: 0 contrast: 32768 whiteness: 0 depth: 24 palette: 4 Done.

Ура! Работает! Теперь можно делать снимки с камеры используя команду spca5shot, так же можно настроить доступ к устройству /dev/ugen0 не из-под рута и модифицировать программу онлайн-просмотра камеры, но об этом в другой раз.
PS Так же можно подключить отдельные камеры, которых нет в исходниках, однако, возможно, потребуется эксперементировать с настройками.
PPS Моя первая статья, просьба указать на недостатки! )

  Этот информационный блок появился по той простой причине, что многие считают нормальным, брать чужую информацию не уведомляя автора (что не так страшно), и не оставляя линк на оригинал и автора — что более существенно. Я не против распространения информации — только за. Только условие простое — извольте подписывать автора, и оставлять линк на оригинальную страницу в виде прямой, активной, нескриптовой, незакрытой от индексирования, и не запрещенной для следования роботов ссылки.
  Если соизволите поставить автора в известность — то вообще почёт вам и уважение.

© lissyara 2006-10-24 08:47 MSK